Mehmet Akif Akkus

Görüntü işlemenin zevkli konularından birisi olan morfolojik görüntü işleme ile örneklerimize devam ediyoruz. Bu deneyimizde sabit bir görüntü üzerinde hareket eden cisimleri, daha doğrusu resme sonradan gelmiş hareketlileri tespit edeceğiz. Bir otopark sahası içinde otoparka yeni gelen arabaların yerini bulacağız ve bunu orijinal resim içerisinde tespit edeceğiz..

Şekil1 (Otopark'ın henüz araba gelmemiş hali)

Şekil2 (Araba henüz otoparkın girişinde)

Şekil3 (Araba park etmek üzere)

Şekil4 (Arabanın park etmiş hali)

Resimdeki hareketli cismi bulma adına farkı anlamamızda bize yardımcı olacak bir arka plan resmi kullanıyoruz ki iki resmi karşılaştırınca aradaki farkı kestirebilelim. Bunun için şekil1'i arka plan resmi olarak kullandık.

Matlab kodumuzla gidecek olursak:

1
2
3
4
5
6
7
8
9

bck = imread('parkinglot1\frame4.bmp');
r2 = imread('parkinglot1\frame2.bmp');
r3 = imread('parkinglot1\frame3.bmp');
r4 = imread('parkinglot1\frame1.bmp');
 
H = fspecial('gaussian',3,1);  
r2 = imfilter(r2,H,'replicate');
r3 = imfilter(r3,H,'replicate');
r4 = imfilter(r4,H,'replicate');

Öncelikle resimlerimizi okuduk ve resimler üzerinde hafif flulaştırma kattık. Bunun sebebi resimler arasında çekim zamanı farkından dolayı bazı ufak değişimler. Örneğin resimlerde ağaç yapraklarının hafif değiştiğini görebilirsiniz. Resimler arasındaki bu farkı azaltma uğruna bu flulaştırmayı yaptık. fspecial() adlı fonksiyonumuz bize

H =

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

r21 = im2bw(bck-r2, 0.3);
r22 = im2bw(r2 - bck, 0.4);
c1 = (r21 | r22);
 
r31 = im2bw(bck-r3,0.4);
r32 = im2bw(r3 - bck,0.4);
c2 = (r31 | r32);
 
r41 = im2bw(bck-r4,0.3);
r42 = im2bw(r4 - bck,0.4);
c3 = (r41 | r42);